详情介绍
姜春英，女，副教授，纵向（国家来源）课题情况：
1.国家863项目，2006AA042235，三分支五自由度并联激光焊接机器人机构研究，2006/01-2008/12，76万元，已结题，第一参加
2.沈阳市科技计划项目，F16-216-6-00，基于中低载荷机器人的机身智能锤铆关键技术与实验研究，2016/01-2018/12，30万元;
3.公安部痕迹检验重点实验室开放课题，基于主动视觉的轮胎花纹痕迹特点自动分析技术研究，2015/01-2016/12，1万元;
4.辽宁省自然科学基金，基于知识的激光焊接焊缝跟踪模糊自适应控制方法研究，2008/01-2010/12，6万元;
5. 辽宁省自然科学基金，基于机器视觉的机器人深度学习对象识别与自主抓取方法研究，2019.10-2021.10，10万元;
横向（企业）课题情况：
1. 企业委托项目，旋转运动金属圆锥体螺纹连接细缝检测视觉系统，2018/05/25-2018/11/25;
2. 企业委托项目，面向装配任务的双臂机器人虚拟装配与操作仿真系统开发, 2017/12/30-2018/12/30;
3. 企业委托项目，药柱端面及盲孔精确检测视觉系统, 2017/10/10-2018/12/31；
4. 企业委托项目，燃油油量测试仪软件开发, 2016/11/30-2017/06-/30
5. 企业委托项目，民用航空发动机与飞机装配工艺与装备分析，2014/11/25-2015/11/25;
6. 企业委托项目, 搅拌摩擦焊焊缝跟踪系统开发, 2014/04/14-2014/12/30;
